Le château de Castelnaud, Monument historique, abrite depuis 1985 le musée de la guerre au Moyen Age. Le musée conserve une importante collection (armes d'hast, épées, dagues, pièces d'artillerie, tenues défensives...). La scénographie sobre met en valeur les collections et donne de nombreuses explications sur la fabrication et l'utilisation des armes et des armures. L'évolution de la fortification et des techniques de siège est aussi évoquée par un diaporama, des films et des jeux vidéo proposés au public.


A l'extérieur, des machines de guerre reconstituées à l'identique - bricole, pierrière, trébuchet et bombarde - mettent en scène les assauts subis par la forteresse.

Les reconstitutions de machines de guerre	Le Musée